Controle Automático de Nível de Reservatório com CLP

Sistema de controle automático de nível de líquido em um reservatório industrial, implementado em Controlador Lógico Programável Siemens S7-1200 e validado contra uma planta virtual tridimensional. A arquitetura integra três ambientes: o TIA Portal para a engenharia e programação em linguagem Ladder, o S7-PLCSIM para emulação do controlador, e o Factory I/O como planta 3D que fornece a física do processo - tanque, sensor de nível analógico, sensor de vazão e válvulas proporcionais de carga e descarga. O tratamento dos sinais analógicos é feito com os blocos NORM_X e SCALE_X, convertendo a faixa bruta de 0 a 10 V do cartão de entrada em unidades de engenharia de 0 a 100%, o que permite que a lógica de controle raciocine em percentual de enchimento e não em tensão. O controle é On-Off com histerese: abaixo de 20% a válvula de carga abre integralmente, acima de 80% ela fecha, e a banda morta entre os dois limites é o que impede o chaveamento intermitente dos atuadores - o mesmo princípio que, em planta real, preserva a vida útil mecânica das válvulas. Uma válvula de descarga com acionamento manual simula o consumo do processo, permitindo verificar que o sistema retoma o ciclo de abastecimento automaticamente ao cruzar o limite inferior. A integração exigiu configuração de hardware não trivial: deslocamento dos endereços de I/O para evitar colisão com o simulador, liberação de acesso PUT/GET no controlador e importação da biblioteca de sincronismo no bloco OB1.